Arduino Uno R3 - Pinagem - Template de Site Pessoal

ATmega328P
14 pinos digitais (6 PWM)
6 entradas analógicas
Datasheet

📐 Diagrama de Pinos

                     ┌─────────────┐
                     │     USB     │
                     └──────┬──────┘
                            │
     ┌──────────────────────┴──────────────────────┐
     │                                             │
     │              ARDUINO UNO R3                 │
     │                                             │
RESET├─○  [RESET]                      [SCL] A5  ○─┤
  3V3├─○  [3V3]                        [SDA] A4  ○─┤
   5V├─○  [5V]                         [A3]  A3  ○─┤
  GND├─○  [GND]                        [A2]  A2  ○─┤
  GND├─○  [GND]                        [A1]  A1  ○─┤
  VIN├─○  [VIN]                        [A0]  A0  ○─┤
     │                                             │
   A0├─○  [A0]                         [AREF]    ○─┤
   A1├─○  [A1]                         [GND]     ○─┤
   A2├─○  [A2]                         [13]  ~   ○─┤ D13/SCK  (LED)
   A3├─○  [A3]                         [12]      ○─┤ D12/MISO
   A4├─○  [A4/SDA]                     [11]  ~   ○─┤ D11/MOSI (PWM)
   A5├─○  [A5/SCL]                     [10]  ~   ○─┤ D10/SS   (PWM)
     │                                             │
   D0├─○  [0]  RX                      [9]   ~   ○─┤ D9       (PWM)
   D1├─○  [1]  TX                      [8]       ○─┤ D8
   D2├─○  [2]                          [7]       ○─┤ D7
   D3├─○  [3]  ~                       [6]   ~   ○─┤ D6       (PWM)
   D4├─○  [4]                          [5]   ~   ○─┤ D5       (PWM)
   D5├─○  [5]  ~                       [4]       ○─┤ D4
   D6├─○  [6]  ~                       [3]   ~   ○─┤ D3       (PWM)
   D7├─○  [7]                          [2]       ○─┤ D2
     │                                             │
     └─────────────────────────────────────────────┘

Legenda:

~ = PWM (Pulse Width Modulation)
○ = Pino físico

📊 Tabela de Pinos

Pinos Digitais (D0-D13)

Pino	Função Principal	Funções Alternativas	PWM	Notas
D0	GPIO	UART RX	❌	Evite usar se precisar Serial
D1	GPIO	UART TX	❌	Evite usar se precisar Serial
D2	GPIO	Interrupt 0	❌	INT0
D3	GPIO	Interrupt 1, PWM	✅	INT1, OC2B (PWM)
D4	GPIO	-	❌	-
D5	GPIO	PWM	✅	OC0B (PWM)
D6	GPIO	PWM	✅	OC0A (PWM)
D7	GPIO	-	❌	-
D8	GPIO	-	❌	-
D9	GPIO	PWM	✅	OC1A (PWM)
D10	GPIO	PWM, SPI SS	✅	OC1B (PWM), SS
D11	GPIO	PWM, SPI MOSI	✅	OC2A (PWM), MOSI
D12	GPIO	SPI MISO	❌	MISO
D13	GPIO	SPI SCK, LED	❌	SCK, LED_BUILTIN

Pinos Analógicos (A0-A5)

Pino	Função Principal	ADC Channel	Funções Alternativas	Notas
A0	ADC	ADC0	GPIO (D14)	10-bit ADC
A1	ADC	ADC1	GPIO (D15)	10-bit ADC
A2	ADC	ADC2	GPIO (D16)	10-bit ADC
A3	ADC	ADC3	GPIO (D17)	10-bit ADC
A4	ADC	ADC4	GPIO (D18), I2C SDA	10-bit ADC, SDA
A5	ADC	ADC5	GPIO (D19), I2C SCL	10-bit ADC, SCL

Pinos de Alimentação

Pino	Tensão	Corrente Max	Descrição
VIN	7-12V	-	Alimentação externa (recomendado 7-12V)
5V	5V	500mA	Saída regulada 5V
3V3	3.3V	50mA	Saída regulada 3.3V (baixa corrente!)
GND	0V	-	Ground (2 pinos disponíveis)
AREF	0-5V	-	Referência analógica externa

🔌 Interfaces de Comunicação

UART (Serial)

TX: Pino D1
RX: Pino D0
Baud rate: Até 115200 (padrão)
Uso: Serial.begin(9600);

I2C (Wire)

SDA: Pino A4
SCL: Pino A5
Clock: Até 400kHz
Uso: Wire.begin();

SPI

MOSI: Pino D11
MISO: Pino D12
SCK: Pino D13
SS: Pino D10 (pode usar outros pinos)
Clock: Até 8MHz
Uso: SPI.begin();

⚡ Especificações Elétricas

Parâmetro	Valor	Notas
Tensão operação	5V	Pinos são 5V logic
Corrente por pino	20mA	40mA absoluto máximo
Corrente total I/O	200mA	Soma de todos os pinos
PWM Resolution	8-bit	0-255 (analogWrite)
ADC Resolution	10-bit	0-1023 (analogRead)
ADC Range	0-5V	Ou AREF se configurado

⚠️ Notas Importantes

UART Conflict: Pinos D0/D1 são usados pelo USB. Desconecte Serial ao fazer upload.
LED Builtin: Pino D13 tem LED integrado. Pode afetar circuitos conectados.
PWM Frequency:
- Pinos 5, 6: ~980Hz
- Demais PWM: ~490Hz
Interrupt Pins:
- INT0: Pino D2
- INT1: Pino D3
- Use attachInterrupt()
I2C Pull-ups: Precisa de resistores pull-up externos (4.7kΩ típico)
3.3V Current: Pino 3.3V fornece apenas 50mA! Use para referências, não para alimentação.
VIN Range: Recomendado 7-12V. Acima de 12V aquece o regulador.

📝 Exemplo de Uso

// Configuração comum
const int LED_PIN = 13;      // LED builtin
const int BUTTON_PIN = 2;    // Interrupt 0
const int SENSOR_PIN = A0;   // ADC
const int PWM_PIN = 9;       // PWM

void setup() {
  Serial.begin(9600);        // UART
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PWM_PIN, OUTPUT);
  
  // I2C
  Wire.begin();
  
  // Interrupt
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), isr, FALLING);
}

🔗 Referências

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